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Los productos obligatorios de la presente asignatura serían los tres siguientes: 

•  Un conjunto de clases presenciales en las que se desarrollan los contenidos 

fundamentales de la asignatura. Este conjunto de clases conlleva una serie de 

horas de asistencia y de posterior estudio por parte del alumno de la materia 

vista. 

•  Una serie de prácticas en laboratorio. En estas prácticas están pensadas para 

afianzar de manera experimental los contenidos de las clases presenciales 

anteriores. El conjunto de experimentos a realizar en el laboratorio así como la 

cantidad de tiempo que el alumno debe dedicar a realizarlos se detallan más 

adelante. La cantidad de horas que debe dedicar el alumno para el desarrollo 

de las prácticas es de 30. 

•  Un examen sobre los contenidos de las clases presenciales y de las prácticas 

de laboratorio. Este examen se realizará al finalizar la impartición de la 

asignatura y se considera que el alumno debe dedicar, además del tiempo 

indicado para cada bloque en particular, una cantidad de 20h a la preparación 

del examen. La cantidad de horas totales de teoría incluyendo clases teóricas, 

dedicación del alumno para su comprensión y tiempo de preparación del 

examen es de 110. 

•  Tutorías. El alumno deberá asistir una hora cada 15 días a tutorías. 

 Además de estos tres productos obligatorios se ofertan, tal y como se ha dicho, 

una serie de productos optativos entre los que el alumno puede elegir hasta completar el 

total de créditos correspondientes a la asignatura. Los productos optativos se describen 

así como el peso que se considera tiene cada uno de ellos en horas de trabajo junto a la 

explicación de cada uno de los bloques correspondientes a las clases presenciales. Los 

productos optativos están relacionados con los distintos bloques teóricos, debiendo 

realizar el alumno un total de 77 horas. 

La evaluación de los 7,5 Créditos ECTS correspondiente a la asignatura se hará 

siguiendo los siguientes porcentajes determinados según la dedicación del alumno: 

•  45% Examen teoría 

•  15% Prácticas 

•  5% Tutorías 

•  35% Actividades 

 

4. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA 

Reflexionando sobre las características de la asignatura Robots y Sistemas 

Sensoriales, y teniendo en cuenta las consideraciones realizadas en el apartado previo, 

se pueden formular los siguientes objetivos específicos: 

1.  Dar a conocer la robótica en general y la industrial en particular. 

2.  Enseñar al alumno los elementos que componen un robot, y dar a conocer las 

distintas estructuras y tecnologías actualmente utilizadas en la construcción de 

robots. 

3.  Enseñar la terminología utilizada, y proporcionar las herramientas adecuadas 

que permiten afrontar técnicamente el problema cinemático, tanto directo 

como inverso. 

4.  Definir las funciones del control de robots, haciendo especial énfasis en el 

control de posición o cinemático, e introduciendo aspectos básicos de control 

dinámico. 

5.  Dar a conocer los sistemas sensoriales y las técnicas de procesamiento 

sensorial más empleadas hoy en día en el terreno de la robótica, prestando 



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