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especial interés a la visión artificial, de la cual se repasan los aspectos básicos 

de visión 2D y 3D. 

6.  Abordar el estudio de los sistemas sensoriales, tanto de la pura descripción 

técnica y de principio de funcionamiento de los dispositivos, como de las 

técnicas de procesamiento sensorial, prestando especial interés en la fusión 

sensorial. 

7.  Enseñar al alumno a diseñar movimientos simples y trayectorias complejas 

para el control de robots. 

8.  Presentar el punto de unión entre visión artificial y robótica a través del 

control visual, mostrando sus funciones, arquitecturas y modos de control. 

9.  Presentar al alumno los diferentes modos y lenguajes de programación de 

robots, y enseñar las metodologías de programación más comunes. 

10. Hacer que el alumno conozca las aplicaciones industriales de los robots y los 

sistemas sensoriales, y especialmente las aplicaciones relacionadas con la 

industria de la provincia a la que pertenecen.  

En general, la asignatura trata de proporcionar una visión global de la robótica, así 

como las herramientas matemáticas y conocimientos adecuados, enseñando también los 

problemas relacionados con la robótica, y las técnicas para afrontarlos, prestando 

especial atención a los robots manipuladores, y a las tecnologías de sensorización. 

Considerando los objetivos descritos, se puede plantear las competencias que los 

alumnos deberán desarrollar para poder alcanzarlos. Conforme a los contenidos de la 

asignatura, las competencias se han agrupado en tres clases: generales, instrumentales, 

técnicas y colaborativas. Las generales hacen referencia a conocimientos muy generales 

sobre la robótica, como puede ser su historia. Las instrumentales incluyen los 

conocimientos específicos y herramientas matemáticas que el alumno debe saber 

aplicar. Las técnicas, además de poder considerarse también instrumentales, están 

implicadas directamente en la resolución de situaciones prácticas.  Finalmente, las 

colaborativas se refieren al trabajo en grupo que suele ser habitual en el ámbito 

profesional para resolver ciertos problemas. 

 

Competencias generales: 

−  Saber distinguir los diferentes tipos de un robot industriales. 

−  Reconocer las aplicaciones de los robots en la industria. 

Competencias instrumentales: 

−  Saber manejar y aplicar los modelos matemáticos y los sistemas de 

coordenadas adecuados para analizar o diseñar el control de un robot 

industrial. 

−  Resolver el problema del control cinemática de un robot industrial. 

−  Saber evaluar las necesidades de sensorización de un sistema, saber elegir los 

sensores adecuados, y saber combinar las técnicas de sensorización. 

−  Capacidad de aplicación de técnicas de visión artificial como sensorización de 

un sistema robotizado.  

−  Capacidad de diseño de movimientos y trayectorias para el control de robots. 

−  Saber resolver el problema del control automático de un robot industrial 

usando visión por computador. 

Competencias técnicas: 

−  Saber reconocer los componentes básicos de un robot industrial. 

−  Saber reconocer los principales tipos de sensores y la función que realizan en 

un sistema. 



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