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−  Saber programar y aplicar algoritmos de visión por computador para 

reconocer características del robot y la escena de trabajo. 

−  Programación de secuencias de movimientos y trayectorias para robots 

industriales, utilizando diferentes lenguajes. 

Competencias colaborativas: 

−  Trabajo colaborativo para la resolución de problemas de diseño de control 

cinemática y de fusión sensorial.  

−  Capacidad de diseño e implementación de programas mediante trabajo en 

equipo.   

 

5.  INVENTARIO DE ACTIVIDADES O PRODUCTOS 

El inventario de productos se ha dividido en dos tablas principales, una de ellas 

con la lista de productos optativos que puede realizar el alumno, indicando las horas 

estimadas que requiere de trabajo total por parte del alumno, el valor máximo en puntos 

de la evaluación que puede aportar dicho producto, así como el número de productos de 

ese tipo que un mismo alumno puede llevar a cabo. Esta tabla, por su longitud, no se 

incluye en este artículo, pero algunos ejemplos de actividades o productos optativos 

serían: recopilación de información sobre robots publicada en diarios de ámbito 

nacional durante un mes, resolver el problema cinemático directo e inverso para un 

robot comercial, informe de los sensores internos empleados en robots industriales, 

implementación de un algoritmo de visión artificial propuesto individualmente por el 

profesor a cada alumno, exposición oral de artículos especializados de fusión sensorial, 

desarrollo de una aplicación con un robot real, etc. 

En la siguiente tabla se plantean una serie de productos obligatorios, que el 

alumno debe realizar para cursar la asignatura, indicando las horas estimadas que 

requieren por parte del alumno, el valor máximo que pueden obtener por ella así como 

el mínimo valor requerido para poder considerar la actividad satisfactoriamente 

realizada. 

 

Producto Horas

Valor 

Mín 

1  Asistencia a clases teóricas (*) 

90 

--- 

 

2 Prácticas 

en 

laboratorio 

30 

15 

7,00  1 

Examen (*Incluye como valor las horas de clases 

teóricas) 

20 45 

20,00 

4 Tutorías 

Tabla 1. Productos obligatorios 

 

Para superar la asignatura el alumno deberá obtener al menos 50 puntos de entre 

todos los productos propuestos, debiendo realizar los productos obligatorios, obteniendo 

en ellos la valoración mínima y completar su formación con los productos optativos 

hasta alcanzar la puntuación requerida (el alumno ha de realizar actividades hasta 

completar 77 horas). 

 

6.  TEMARIO TEÓRICO DE LA ASIGNATURA 

La asignatura se ha dividido en un total de 4 bloques. Cada uno de los bloques se 

ha dividido en varios temas, resultando finalmente un total de doce, que son los 

siguientes: 

 



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