Página principal



Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc

Descargar 5.18 Mb.
Ver original pdf

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc





Descargar 5.18 Mb.
Ver original pdf
Página122/549
Fecha de conversión05.10.2018
Tamaño5.18 Mb.
1   ...   118   119   120   121   122   123   124   125   ...   549

 

 

Bloques Temas 

I. Robótica Básica 

 

1. Introducción a la robótica 

2. Componentes y subsistemas 

3. Fundamentos matemáticos 

4. Cinemática 

5. Dinámica 

II. Sistemas sensoriales 

 

6. Sensores 

7. Visión artificial 

8. Fusión sensorial 

III. Control y programación 

 

9. Control de robots 

10. Control visual 

11. Programación 

IV. Aplicaciones 

12. Aplicaciones 

 

 

 

7.  PROGRAMA PRÁCTICO DE LA ASIGNATURA 

La docencia de cualquier asignatura de corte tecnológico, y en especial Robots y 

Sistemas Sensoriales, sería incompleta si no se proporcionase al alumno unas sesiones 

prácticas. Estas permitirán cimentar los contenidos teóricos, a la vez que adquirir unas 

habilidades y capacidades operativas con robots y herramientas que intervienen en el 

uso de los mismos. 

Según los actuales Planes de Estudios de la Ingenierías en Informática en la 

Universidad de Alicante, la asignatura Robots y Sistemas Sensoriales tiene asignados 

7,5 créditos ECTS. 

Por otro lado se ha de tener en cuenta los medios disponibles en el laboratorio 

para que el alumno pueda realizar las tareas encomendadas. Teniendo en cuenta el alto 

coste de robots y otros dispositivos necesarios, hacen que resulte caro disponer de un 

laboratorio convencional de robótica en el que el alumno pueda realizar por sí mismo 

prácticas realistas de la asignatura, por lo que se hace uso del RoboLab (F. A. Candelas 

et al., 2003; F. Torres et al., 2005a), un laboratorio virtual remoto diseñado y creado 

especialmente para la realización de prácticas de la asignatura, con el que se puede 

simular y teleoperar a través de internet un robot real, con lo que se permite desarrollar 

educación colaborativa (F. Torres et al., 2005b). Adicionalmente, para la realización de 

prácticas de procesamiento de imágenes se hace uso del programa Visual, también 

desarrollado totalmente en la Universidad de Alicante partiendo de un proyecto CICYT.  

Considerando las cuestiones expuestas, y teniendo en cuenta los conocimientos 

que paulatinamente van incorporando los alumnos a través de las clases teóricas, se 

proponen seis prácticas, cada una de las cuales se dividirá posteriormente en 

experimentos.  

Cada una de las sesiones prácticas comenzará cuando hayan concluido la totalidad 

de temas teóricos asociados o relacionados con ellas. De esta forma se consigue que el 

alumno haya adquirido los conocimientos teóricos necesarios para afrontarla con 

garantías de éxito. 



1   ...   118   119   120   121   122   123   124   125   ...   549

Similar:

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word dissertação Ruben completa doc

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Nuevo Documento de Microsoft Word 23. doc
Nombre y apellido del receptor Firma
Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Tesis completa Deposito docx
La ciudadanía incompleta: derechos económicos y sociales en la periferia urbana de
Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Vincular datos entre Word y Excel doc
Word. Debemos plantearnos, pues, si queremos que Office mantenga un vínculo entre ambos
Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Tutorial word avanzado doc

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Nota env\355o. Doc. 4444. Enm sp doc
Insértense las páginas sustitutivas siguientes en los pans-atm (Decimaquinta edición) a fin de
Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word Doc. 4444. Cap. 01. sp doc
...
Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word SolicitudAyuda doc

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word cf mu diu doc

Microsoft Word Carla Gonzalez V completa doc iconMicrosoft Word DocumentoSoporte doc



Descargar 5.18 Mb.
Ver original pdf