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 

Rectificador: partiendo de la red de suministro de C.A., monofásica o trifásica, se 

obtiene c.c. mediante diodos rectificadores. 

 

Bus de continua: condensadores de gran capacidad (y a veces también bobinas), 

almacenan y filtran la C.C. rectificada, para obtener un valor de tensión continua 

estable, y reserva de energía suficiente para proporcionar la intensidad requerida 

por el motor. 

 

Etapa de salida: desde la tensión del bus de continua, un oscilador convierte esta 

energía en una salida trifásica, con valores de tensión, intensidad y frecuencia de 

salida  variables.  Como  elementos  de  conmutación,  se  usan  principalmente 

transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores (SCR), GTO… etc. 

Las  señales  de  salida,  se  obtiene  por  diversos      procedimientos  como  troceado

mediante  ciclo  convertidores,  o  señales  de  aproximación  senoidal  mediante 

modulación por anchura de impulsos PWM. 

 

Control  y  E/S:  circuitos  de  control  de  los  diferentes  bloques  del  variador, 

protección,  regulación…  y  entradas  y  salidas,  tanto  analógicas  como  digitales. 

Además se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos 

de control y usuario. 

 

 

 

Figura 18 Esquema en bloque de un variador de velocidad.

 


52 

 

 

2  FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS DE LA REGULACIÓN ELECTRÓNICA DE 

VELOCIDAD EN MOTORES. 

Un  regulador  electrónico  de  velocidad  está  formado  por  circuitos  que  incorporan 

transistores  de  potencia  como  el  IGBT  (transistor  bipolar  de  puerta  aislada)  o 

tiristores,  siendo  el  principio  básico  de  funcionamiento  transformar  la  energía 

eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. 

Esta  variación  de  frecuencia  se  consigue  mediante  dos  etapas  en    serie,  una  etapa 

rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en 

el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua 

en  alterna,  con  una  frecuencia  y  una  tensión  regulables,  que  dependerán  de  los 

valores de consigna, a esta segunda etapa también se le suele llamar oscilador, todo el 

conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor. 

El  modo  de  trabajo  puede  ser  manual  o  automático,  según  las  necesidades  del 

proceso,  dada  la  enorme  flexibilidad  que  ofrecen  los  reguladores  de  velocidad, 

permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo de 

procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, señales digitales o de forma 

manual. 

La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el 

motor, tales como protecciones contra sobre corriente, sobre temperatura, fallo contra 

desequilibrios,  defectos  a  tierra,  etc.,  además  de  ofrecer  procesos  de  arranque  y 

frenados suaves  mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que redunda en un 

aumento de la vida del motor y las instalaciones. 

Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia añade un enorme potencial 

para  el  ahorro  de  energía  disminuyendo  la  velocidad  del  motor  en  muchas 

aplicaciones. 

 

3  VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD. 

Ventajas. 

 

 

No tienen elementos móviles, ni contactos, como en el caso de los contactores. 

 

Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos. 

 

Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleración del motor. 

 

Ahorrar  energía  cuando  el  motor  funciona  parcialmente  cargado,  con  acción 

directa sobre el factor de potencia. 

 

Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo. 

 

Mejor rendimiento del motor. 


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